ROBOCRAFT智能工坊
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冰银与深钴蓝机械臂连接灵巧手，协作转动魔方
R / 01KINETIC INTELLIGENCE

触碰，
改变下一刻。

双臂协作，指尖掌控。 在每一次转动中，探索空间的可能。

01 / CUBE MOTION

下一步，由你转动。

等待下一步转动次数00
点击色块转层 · 拖动魔方旋转

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点击任意一只手的手指
左手
右手
DUAL DEXTERITY五指联动 · 指尖捏合
ROBOCRAFT / PRODUCTS

两项核心业务。一套工程方法。围绕任务配置平台，按项目完成开发与交付。

双臂协同操作平台
双臂协同、灵巧末端与移动操作系统集成
02 / ROBOTIC SYSTEMS

机械臂与移动机器人开发

围绕移动平台、机械臂、感知系统与专用作业机构，开发化工巡检送样、电力检修、移动操作及灵巧手研究平台。

平台构成
单臂 / 双臂机械臂、AGV或AMR底盘、视觉与雷达、力传感器、定制末端工具
开发范围
结构设计、运动控制、SLAM导航、AI视觉、柔顺操作、ROS2与整机集成
项目交付
设备与样机、系统软件、约定范围的图纸与源码、测试文档和培训
01 / POWER MAINTENANCE
变电站检修机器人作业场景

变电站检修机器人

结合双臂协同、视觉定位、柔顺力控、AGV底盘与专用工具，面向螺栓拆装、部件扶持、状态检查及辅助检修。

双臂协同柔顺力控电力检修
02 / CHEMICAL OPERATIONS
化工厂巡检送样机器人

化工厂巡检送样机器人

将自主导航、独立样品仓、视频巡检、气体检测与后台调度结合，协同完成取送样、设备巡检和环境安全监测。

独立样品仓巡检安全监测
03 / MOBILE MANIPULATION
移动巡检检修机器人

巡检及检修机器人

移动底盘负责到点，机械臂执行按压、夹持、旋转和取放；结合视觉识别，支持多工位连续巡查与现场操作。

视觉定位移动操作
04 / DEXTEROUS MANIPULATION
仿生灵巧手调试与动作映射

多自由度仿生灵巧手

通过多指协同控制与手部动作映射，支持抓取、夹持、旋转和按压实验，可结合数据手套、机械臂及视觉系统进行科研开发。

动作映射精细操作科研

配置、性能指标与交付范围按项目定义。